Robert Benga a debutat în circuitul Romanian Tenis Premium pe 21 iunie 2020 în cadrul turneului RTP 250 Bucureşti CUP 2020, unde a ajuns până în semifinale.

Pe 18 octombrie 2020, Robert Benga a câştigat primul său turneu în cadrul circuitului RTP, după ce s-a impus în finala turneului RTP 250 TENIS CUP în faţa lui Vlad Bobeică.

Pe 1 noiembrie 2020, Robert Benga s-a calificat în semifinalele turneului RTP 250 EXTRA CUP, în proba de dublu masculin alături de Răzvan Orlando Negru.

Pe 18 aprilie 2021, Robert Benga s-a calificat în premieră în semifinalele unui turneu de categorie RTP 500.

Pe 15 august 2021, Robert Benga s-a calificat în semifinalele turneului RTP 500 GOLD CUP 2021.

Pe 21 noiembrie 2021, Robert Benga alături de Răzvan Orlando Negru, s-au calificat în semifinalele probei de dublu masculin la turneul RTP 500 GOLD CUP.

Robert Benga a jcat în data de 17 iulie 2022, semifinala turneului RTP 500 SILVER CUP 2022, fiind învins de Florin Mirea.

Robert Benga a urcat în premieră pe locul 6 RTP, grație celor 1000 puncte RTP primite prin participarea la turneul aniversar RTP cu numărul 100.

În data de 2 octombrie 2022, Robert Benga a acces în sferturile de finală ale turneului RTP PREMIUM OPEN.

Robert Benga s-a calificat în data de 23 octombrie 2022, în sferturile de finală ale turneului RTP 500 BUCUREȘTI CUP, unde a fost învins de Florin Mirea.

În data de 30 octombrie 2022, Robert Benga s-a calificat în semifinalele turneului RTP TOP CUP, fiind învins de Valentin Albăstroiu,

În data de 5 noiembrie 2022, Robert Benga a acces în sferturile de finală ale RTP Finals 2022. Grație punctelor câștigate și abonului de puncte RTP pentru ultimele cinci turnee RTP, Robert Benga a urcat în premieră pe locul 3 RTP.

Robert Benga i Dănuț Matei au fost învinși în data de 31 mai 2026, în semifinalele turneului de dublu masculin RTP 250 GOLD CUP, de către perechea formată din Mihai Cristea și Iannis Peanci.